このページの対象のお客様

・TSZCを外観検査装置などで使用するお客様
・TSZCを精度よく動作させたいお客様

注意事項
・組み合わせるレンズによっては以下の内容と異なる結果が生じる場合もあります。
　その際には、実際の動作を重視してプログラミングしていただけると幸いです。

TSZCシリーズをお買い求めいただきありがとうございます。
TSZCシリーズを精度良く動かすためのノウハウを一部公開いたしますので
ご参考いただけると幸いです。

はじめに
TSZCシリーズはTSZC-05以降のモデルから、moveコマンドを使用して
任意位置への移動が可能となっていますが、若干のずれが生じます。
これは、レンズ内のギヤのバックラッシュや、イナーシャが影響しています。

mv_thdコマンドにて、ズレの許容量を調整することが可能ですが、
実際に操作した後に、read_aコマンドなどで位置情報を取得した際に
mv_thdで指定した閾値以上のずれが生じる場合があります。

弊社では、自社製外観検査装置の多品種に対応したシステム用として
このTSZCシリーズを10年以上使用しています。
そこで得られた、ずれを極力小さくする手法をご紹介いたします。

どんな時にずれが生じるか　～　その対策方法　～

～垂直設置での使用～
ずれが一番生じやすいのは、レンズを垂直設置されているお客様です。
これは、レンズ内ギヤのバックラッシュが主な原因です。
フォーカス・ズームはレンズ自体が移動しますので、
確実に重力の影響を受けます。
レンズを移動させる場合、弊社では以下のルールを定めて運用しています。

１．レンズの移動は一方通行
　　レンズを目的位置にセットさせる場合、必ず下から上へ移動させます。
　　
　例
　　条件：レンズを下向きにセット
　　　　　ズーム値０が下側、ズーム値1000が上側の場合
　　　　　ズーム値：500にセットされているレンズを、ズーム値300にする場合

　　１．一旦レンズ位置を、300－50＝250　ズーム値250にセットします。
　　　　（50の値は、弊社での社内値です。20~50が最適と考えます。）
　　２．一旦read_aなどのコマンドで現状の値を取得します。
　　　　（特に必要ありませんが、ワンテンポ待機したほうが良好な結果が得られます。）
　　３．目的とするズーム値300へmoveコマンドでセットします。

２．移動速度の最適化
　　レンズ型番によって、移動速度が異なります。
　　レンズが移動する最小の速度値＋５程度の速度を設定することによって
　　レンズが移動しすぎる等の無駄な動作を軽減することが可能です。
　　（mv_spdコマンド）

～高速移動を行う場合～　　
レンズを高速移動させたいお客様も、ずれが生じる可能性があります。
これはズーム・フォーカス機構部のイナーシャによる場合があります。
弊社では以下の方法で対応しています。

レンズの移動を2段階にし、移動速度を切り替える
レンズを移動させる際に、高速移動と低速移動に移動を分割します。

例
　１．目標値から20程度手前まではmv_spdコマンドの値を大きくとって高速移動させます。

　２．高速移動終了後、mv_spdの値を小さくし、移動速度を遅くします。

　３．目標値へmoveコマンドで移動させます。

まとめ
　TSZCシリーズが動作させているズームレンズは、重力や慣性の影響を受ける場合があります。
　その点を踏まえて頂いてプログラミングしていただけると、精度よく動作させることが可能
　です。

　弊社では、「人の目」による目視検査を機械化する際に、通常の画像処理検査アルゴリズムでは限界があることに着目し、機械学習を画像処理検査システムの開発に応用しています。

　アルゴリズム開発などにて機械学習を応用し、より高精度の検査アルゴリズム・方程式を導き出すことを目標に開発を行っています。

実績
　ベアリング検査システム
　　実際の検査システムでは機械学習を用いてはいませんが、
　　開発・運用サポート時に以下の内容について機械学習を
　　用いた実績があります。
　　・NG品解析
　　・疑似NG品解析※1
　　・検査パラメータの決定

　とまと選果システム
　　とまとの形状を選果する、選果システム開発時に
　　より「人の目」の判断に近づけるため、機械学習を用いた経緯があります。

※　本機能はTシリーズ以上のシステムが必要となります。
　　また、かなり多くの実際の検査画像が必要となるため、
　　実際の運用までには多くの時間を費やす必要があります。

※　実際の検査にて機械学習機能を用いた検査システムは現状お勧めいたしておりません。
　　試験運用から、実際の運用までに時間的余裕が求められるためです。

※1　疑似NG品：基本的には良品ではあるが、外観の問題等
　　によって、NG品と判別されてしまう良品
　　限界良品に近いものも含まれる

　弊社では、独自開発の画像処理ソフトウエアを用いています。
　そのため、お客様のご要望に沿ったシステムをご提供することが可能です。

　Tシリーズ向けソフトウエア
　　ワークステーションのマルチコアを十分に生かすよう設計された、ソフトウエアを
　ご提供しております。

事例
　トランス外観検査ソフトウエア
　トランスの外観６面を撮影し、
　外観検査＋製造番号の読取
　(文字連接：文字が重なっていても可読）
　などを行っています。

　Sシリーズ向けソフトウエア
　　Tシリーズほどのスペックは必要ない検査において使用するソフトウエアが、Sシリーズ向け
　ソフトウエアとなります。

　得意とする検査機能（T/Sシリーズ共通）
　・傷、異常点検出機能
　　独自アルゴリズムで異常点を数値化し検出することが可能です。
　・円形（円筒状検査）
　　円形形状をすばやくスキャンし検査を行うことが可能です。
　　マスクをする処理ではないので、繊維方向など模様の存在する表面の検査も可能です。
　・形状の数学的アプローチ
　　認識した形状を、ただ単純に大きさ等で合否判定せず、
　　総合的に判断する機能です。
　　（例：溶接部の形状を、さまざまな条件を加味し合否判定を行うなど）

　仕様
　・検査内容の組み換えが可能
　・設定等のパラメータの変更が簡単
　・トレーサビリティ対応
　・タッチパネル対応UI
　・自己診断機能

　オプション
　　・電動ズームレンズとの連携：手動でのレンズ調整が不要
　　　弊社ズームレンズコントローラとの組み合わせによって、多品種少量生産などといった
　　　検査対象の頻繁な切替にも対応が可能です。

　　・他社製画像処理ライブラリの組み込み：既存設備の強化などにも
　　　例：Matrox MILなどといった他社画像処理ライブラリの組み込みも
　　　　　弊社ライブラリ側にて、変換機能等を有しておりますので組み込みが可能です。

概要
車番＋積載物、台貫重量など「車番」＋「その他の情報」を総合的に記録するシステムです。
結果をサーバに保存、データベースに保存等、運用に即したカスタマイズが可能です。

カスタマイズ例
既存の台貫からの重量データを取得し、
車番＋車番映像＋積載物映像＋台貫重量＋日時情報等　これら情報をサーバに保存
車番は、台貫進入時の加重変化を利用し確定させるため
車両検出センサは必要有りません。

システム構成（例）

本システムは車番認識はハードウエアにて、管理をPCにて行ないます。

仕様

TSZC-04は、電源をACアダプタタイプとしたズームレンズコントローラーです。

※2016年5月　バージョンアップされました。
TSZC-05と同一コマンドとなりました。（TSZC-04コマンドは継承　一部機能追加）

最大の特色として、電動ズームレンズに供給する電源電圧を選択可能にした点が挙げられます。
これにより、ズームレンズに対して最適な電圧を供給することによって、
動作速度の改善・移動精度の向上などといった効果を得る事ができました。

TSZC-03同様、ズームレンズ内のポテンショメータの値を記憶、可動範囲を1000分割し※2位置制御を行います。
通信は、USBまたはRS232C等※3のシリアル通信によって行います。
PCなどから、簡単なコマンドを送信することによって、本機はズームレンズの位置を指定位置へ素早く移動させます。