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TSZC-06ファームウエアアップデート

このファームウェアはTSZC-06のみご利用可能です。
TSZC-04,04S,05,05Sをご利用のお客様はご利用できません。
※TSZC-06P、TSZC-06AFは対象外となります。
※TSZC-06以外のお客様は行わないでください。（動作しません）
　TSZC-06以外に更新を行い損害が発生した場合、
　弊社はいかなる責任も負いかねますので、あらかじめご了承ください。

2022年11月15日発表
◆アップデート内容について
　TSZC-06S公開

◆対策内容
　ファームウエアバージョン：2.0.2.1

ファームウエアのアップデートについて
　ファームウエアのアップデートは、弊社製Windowsソフトを使用し更新を行います。
　Windows7以降のPCにて動作しますが、
　Windows7の場合dotnet4.0以降がインストールされている必要があります。

１．更新ツールのダウンロード
　　以下のリンクから更新ソフトとファームウエアが圧縮されたファイルを
　　ダウンロードしてください。
　　FWU ver2022

２．ダウンロード後、ファイルを解凍しフォルダを開いてください。
　　　
３．TSZC-06をPCと接続状態にしてください。
　　※TSZC-06のドライバを適用したPCにて作業を行ってください。

４．フォルダ内「FWU.exe」を実行してください。
　　実行後、以下の様な画面が表示されます。
　　　

５．画面に従い、TSZC-06の接続ポートを選択してください。
　　　
　　　※写真はCOM3の場合です

６．ファームウエアファイル（拡張子がhex）ファイルを選択します。
　　[開く]ボタンを押して、ファイル選択ダイアログを表示させてください。
　　　
　ソフトウエアを実行しているフォルダが、初期状態で表示されます。
　その中に、「TSZC06_verXXXX.hex」(XXXXはバージョン番号=4桁の数字)
　というファイルが有りますので
　そのファイルを選び、[開くボタン]を押してください。

７．準備が整いましたので、更新（書き込み）を行います。
　　画面の[更新]ボタンを押してください。
　　実行すると、画面下段のグレー部分に白文字で情報が表示されます。
　　　

８．しばらくお待ちいただくと、以下の様な完了を伝える
　　メッセージが表示されます。
　　　

以上で作業は完了です。
※更新時にエラーを伝えるメッセージが表示された場合、
　お手数ですが、エラー内容を弊社までお伝えください。

–　過去の更新履歴　–

この問題はTSZC-06のみ発生する問題です。
TSZC-04,04S,05,05Sをご利用のお客様には影響は有りません。
※TSZC-06P、TSZC-06AFは対象外となります。
※TSZC-06以外のお客様は行わないでください。（動作しません）
　TSZC-06以外に更新を行い損害が発生した場合、
　弊社はいかなる責任も負いかねますので、あらかじめご了承ください。

2022年11月07日発表
◆アップデート内容について
　TSZC-06ベータ版公開（インチング動作改良）

◆対策内容
　ファームウエアバージョン：2.0.2.1b

2022年3月22日発表
◆不具合内容について
　インチングが正常に動作しないTSZC-06が存在することが確認されました。
　・該当機種　シリアル番号：20001223
　・該当台数　1台

◆対策内容
　ファームウエアバージョン：2.0.1.9
　インチング処理の修正

2020年7月13日発表
◆不具合内容について
　TSZC-06において、以下のコマンド
　move_a
　move_z
　move_f
　move_i
　move_p （プリセット動作）
　を行う際に、同一の位置を複数回送信することによって
　レンズ移動に異常が発生することが確認されました。
　
　レンズの位置が不定な位置に移動するなどし、
　その後タイムアウト等のエラーが返答されます。

◆対策内容
　ファームウエアバージョン：1.0.2.1
　前述移動コマンドにて、同一ポジションをないしは、組み合わせ上で同一ポジションの繰り返し動作になる場合、異常が発生しないよう対策
　※すべての移動に係るコマンドに適用

TSZCシリーズを精度よく動作させるためには

このページの対象のお客様

・TSZCを外観検査装置などで使用するお客様
・TSZCを精度よく動作させたいお客様

注意事項
・組み合わせるレンズによっては以下の内容と異なる結果が生じる場合もあります。
　その際には、実際の動作を重視してプログラミングしていただけると幸いです。

TSZCシリーズをお買い求めいただきありがとうございます。
TSZCシリーズを精度良く動かすためのノウハウを一部公開いたしますので
ご参考いただけると幸いです。

はじめに
TSZCシリーズはTSZC-05以降のモデルから、moveコマンドを使用して
任意位置への移動が可能となっていますが、若干のずれが生じます。
これは、レンズ内のギヤのバックラッシュや、イナーシャが影響しています。

mv_thdコマンドにて、ズレの許容量を調整することが可能ですが、
実際に操作した後に、read_aコマンドなどで位置情報を取得した際に
mv_thdで指定した閾値以上のずれが生じる場合があります。

弊社では、自社製外観検査装置の多品種に対応したシステム用として
このTSZCシリーズを10年以上使用しています。
そこで得られた、ずれを極力小さくする手法をご紹介いたします。

どんな時にずれが生じるか　～　その対策方法　～

～垂直設置での使用～
ずれが一番生じやすいのは、レンズを垂直設置されているお客様です。
これは、レンズ内ギヤのバックラッシュが主な原因です。
フォーカス・ズームはレンズ自体が移動しますので、
確実に重力の影響を受けます。
レンズを移動させる場合、弊社では以下のルールを定めて運用しています。

１．レンズの移動は一方通行
　　レンズを目的位置にセットさせる場合、必ず下から上へ移動させます。
　　
　例
　　条件：レンズを下向きにセット
　　　　　ズーム値０が下側、ズーム値1000が上側の場合
　　　　　ズーム値：500にセットされているレンズを、ズーム値300にする場合

　　１．一旦レンズ位置を、300－50＝250　ズーム値250にセットします。
　　　　（50の値は、弊社での社内値です。20~50が最適と考えます。）
　　２．一旦read_aなどのコマンドで現状の値を取得します。
　　　　（特に必要ありませんが、ワンテンポ待機したほうが良好な結果が得られます。）
　　３．目的とするズーム値300へmoveコマンドでセットします。

２．移動速度の最適化
　　レンズ型番によって、移動速度が異なります。
　　レンズが移動する最小の速度値＋５程度の速度を設定することによって
　　レンズが移動しすぎる等の無駄な動作を軽減することが可能です。
　　（mv_spdコマンド）

～高速移動を行う場合～　　
レンズを高速移動させたいお客様も、ずれが生じる可能性があります。
これはズーム・フォーカス機構部のイナーシャによる場合があります。
弊社では以下の方法で対応しています。

レンズの移動を2段階にし、移動速度を切り替える
レンズを移動させる際に、高速移動と低速移動に移動を分割します。

例
　１．目標値から20程度手前まではmv_spdコマンドの値を大きくとって高速移動させます。

　２．高速移動終了後、mv_spdの値を小さくし、移動速度を遅くします。

　３．目標値へmoveコマンドで移動させます。

まとめ
　TSZCシリーズが動作させているズームレンズは、重力や慣性の影響を受ける場合があります。
　その点を踏まえて頂いてプログラミングしていただけると、精度よく動作させることが可能
　です。

テスビット

tesbit co.,ltd