| コマンド | init_a |
| 動作 | 初期化 |
| 説明 | コントローラの初期化を行う関数。 実際に各レンズ部を動作させ、 ポテンショメータの最小最大値を取得。 |
| コマンド引数 | なし |
| コマンドの使い方 | init_a |
| 戻り値 | init_a_i; init_a_z; init_a_f; これら3つが途中で返答 init_a_done;にて終了 |
| 備考 | |
| コマンド | init_z |
| 動作 | ズーム初期化 |
| 説明 | ズーム部を動作させ、 ポテンショメータの最小最大値を取得。 |
| コマンド引数 | なし |
| コマンドの使い方 | init_z |
| 戻り値 | init_z; |
| 備考 | |
| コマンド | init_f |
| 動作 | フォーカス初期化 |
| 説明 | フォーカス部を動作させ、 ポテンショメータの最小最大値を取得。 |
| コマンド引数 | なし |
| コマンドの使い方 | init_f |
| 戻り値 | init_f; |
| 備考 | |
| コマンド | init_i |
| 動作 | アイリス初期化 |
| 説明 | 絞り部を動作させ、 ポテンショメータの最小最大値を取得。 |
| コマンド引数 | なし |
| コマンドの使い方 | init_i |
| 戻り値 | init_i; |
| 備考 |