項目 |
コマンド |
動作 |
初期化 |
init_a | 初期化 |
| init_z | ズーム初期化 | |
| init_f | フォーカス初期化 | |
| init_i | アイリス初期化 | |
設定 |
movesp | 最高速度 |
| inchsp | インチング速度 | |
| s_inca | インチング速度 | |
| s_incz | ズームインチング速度 | |
| s_incf | フォーカスインチング速度 | |
| s_inci | アイリスインチング速度 | |
| i_tout | 初期化タイムアウト時間 | |
| m_tout | 移動タイムアウト時間 | |
| mv_thd | 移動範囲閾値 ※特記参照 | |
| mv_wat | 移動待機時間 | |
| fcinit | 初期化事前動作時間 | |
| s_echo | 通信エコーバック可否 | |
| s_baud | 通信ボーレート設定 | |
| s_oldc | 旧型通信設定 | |
| s_nlcd | 改行コード設定 | |
| s_prst | プリセット値設定 | |
移動 |
move_a | 移動コマンド |
| move_z | 移動コマンド | |
| move_f | 移動コマンド | |
| move_i | 移動コマンド | |
| move_p | 移動コマンド | |
| inc_zf | インチング | |
| inc_zr | インチング | |
| inc_ff | インチング | |
| inc_fr | インチング | |
| inc_if | インチング | |
| inc_ir | インチング | |
| instop | インチング停止 | |
位置取得 |
read_z | 読み取りコマンド |
| read_f | 読み取りコマンド | |
| read_I | 読み取りコマンド | |
| read_a | 読み取りコマンド | |
| readsa | 読み取りコマンド | |
| readsz | 読み取りコマンド | |
| readsf | 読み取りコマンド | |
| readsi | 読み取りコマンド | |
その他 |
memchk | 内部メモリ設定確認 |
| read_p | プリセットメモリ設定確認 | |
| frmver | ファームVer.確認 |
※特記事項
・設定コマンドにて誤った値を設定した場合、Err:返答があります。ただし、ボーレート(s_baud）は重要設定ですので9600bpsに強制セットされます。
・mv_thdはmoveコマンド移動時に、目標値に対する許容誤差（閾値）を設定するコマンドです。
たとえば200の位置に移動する際に、mv_thd値が１ならば199～201の範囲で本機は位置決めを行います。ただし、レンズのイナーシャによってはこの限りではありません。（下記 注意事項を参照ください）
・コマンドを送る際は、改行コード設定（s_nlcd）を行い、改行コードを付けてください。
・ズームレンズを取り付けた際には必ず初期化（init_a）を実行してください。
・インチングが動作しない場合、インチング速度を変更してください（100以上推奨）。
・6V動作のレンズを使用の場合、速度設定は128程度にしてください。
※重要 注意事項
ズームレンズは駆動される際にレンズのイナーシャによって若干惰性します。これは、レンズを鉛直方向に取り付けた場合に大きくなる傾向があります。
そのため、moveコマンドで目標値に移動した際に±2程度ズレが生じる場合があります。
mv_thdコマンドにて目標値に対する閾値を0にした場合でも、最大で±2程度ずれる場合があります。（水平時はズレは減少します）